سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی
چکيده
در این سمینار یک مرور جامع در مورد بهبود پاسخ گذرای سیستم های تطبیقی انجام می شود. روش کنترل تطبیقی بیان می شود و کنترل کننده های عصبی تطبیقی بررسی می شوند. شبکه های عصبی به عنوان یک کنترل کننده با قابلیت یادگیری جامع، مورد بررسی قرار می گیرند. روش هایی که برای تطابق پارامتر های کنترل کننده های تطبیقی وجود دارند به طور اجمالی به آنها اشاره می شود. مساله مورد توجه بهبود پاسخ گذرای کنترل کننده های تطبیقی می باشد که به چندین روش مهم و نوین اشاره خواهد شد و به معایب و مزایای هر کدام از روش ها پرداخته می شود.
کليد واژه: شبکه عصبی، سیستم های کنترل تطبیقی ، پاسخ گذرا، تابع لیاپانوف
فهرست مطالب
عنوان صفحه
1-2- مروری بر کنترل تطبیقی.. 1
1-3- مروری بر کنترل کننده های عصبی تطبیقی.. 3
2-2- انواع روشهای کنترل عصبی تطبیقی.. 7
2-2-1- کنترل عصبی تطبیقی مستقیم سیستم های غیر خطی با روش یادگیری مفرط.. 7
2-2-2- کنترل کننده تطبیقی مستقیم با استفاده از شبکه های عصبی خود ساختار. 10
2-2-3- کنترل عصبی تطبیقی برای سیستم های غیرخطی با یادگیری دینامیکی.. 14
2-2-4- کنترلر ترکیبی بر پایه آموزش پس خور خطا 16
2-2-4-1- آموزش شبکه عصبی بر مبنای خطای پس خور. 17
2-3-3- شبکه های عصبی خطی پارامتری.. 22
2-3-4- شبکه های عصبی غیر خطی پارامتری.. 23
2-4- شبکه های عصبی در کاربرد های کنترلی.. 26
2-5-1-1- روش گرادیان نزولی: 30
2-5-1-2- روش مبتنی بر نظریه لیاپانوف: 30
2-5-1-3- روش مبتنی بر قضیه فعال بودن: 31
2-6- دلایل ناپایداری در سیستم های کنترل عصبی تطبیقی.. 32
فصل 3- روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی.. 38
3-2- طراحی و تحلیل کنترل کننده تطبیقی L1 با تضمین عملگرد گذرا 38
3-3- کنترل تطبیقی شبکه عصبی L1 با تضمین عملکرد گذرا 39
3-4- عملکرد گذرا و ردیابی مجانبی با فیلتر کنترل مقاوم تطبیقی.. 43
3-5- کنترل تطبیقی مقاوم با استفاده از ترکیب خطای تخمین نرمالیزه شده و نرمالیزه نشده 48
3-6- فرکانس محدود شده کنترل تطبیقی برای بهبود پاسخ گذرا 51
3-7- بهبود پاسخ گذرا در سیستم های کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از یادگیری تکراری.. 53
3-8- روش نوین در کنترل تطبیقی با مدل های چند گانه. 55
فصل 4- نتیجه گیری و پیشنهادات... 59
سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی